Mishiinka wax shiidaya xagal dambe oo toos ah oo buuxa

Mashiinkaani waa qalab gaar ah oo lagu shiido xagasha danbe ee garbaha miinshaar wareeg ah ee carbide darajada xirfadeed.

Naqshad si buuxda u xidhan oo deegaanka u wanaagsan, manipulator-ku si toos ah ayuu u xidhaa daabka miinshaarka, hal qofna waxa uu ku shaqayn karaa 10-15 qalab.

Qaadashada Omron PLC, Mitsubishi servo motor waxay fulisaa quudin yar oo u gaar ah, qadarka quudinta waa la dejin karaa, qalabkuna wuxuu leeyahay qallafsanaan wanaagsan.Xirashada giraangiraha shiidadu waa hooseeyaa waxqabadkuna waa mid deggan.

Waxay dhamaystiri kartaa shiididda dhammaan qaababka iliga hal mar.Ma jiro barnaamij shiiditaan caadi ah oo loogu talagalay qaababka iligga ee kala duwan.Hal xabbad shiidi ee profiles iligga.

Ilkaha bidix iyo midig iyo ilka fidsan ee fidsan ayaa caadi ahaan loo isticmaalaa si loo hagaajiyo naqshadeynta qaabka iliga.Marka hore, Ilkaha bidix ayaa si buuxda dhulka loo dhigaa, ka dibna ilka saxda ah ayaa dhulka la dhigayaa, taas oo yaraynaysa wakhtiga rogrogmada madaxa shiididda, hagaajinta xasilloonida mashiinka, iyo sidoo kale hagaajinta waxtarka shaqada.

giraangiraha shiidi kara xaqiiqo ah magdhow si toos ah ee bidix iyo midig, taas oo hubisa in dhererka siman ee bidix iyo midig, iyo sidoo kale garwaaqsado shaqada magdhow ah si toos ah xirtaan giraangiraha shiidi, iyada oo aan quudinta gacanta, kaas oo hubiya joogta ah ee saxnaanta alaabta.

Shiidida qaababka iligga gaarka ah waxaa loo dejin karaa si sabab la'aan ah.